A partir de MySQL 5.1 el motor de almacenamiento en CSV (Valores separados por comas) viene instalado por defecto en el servidor MySQL, lo que nos facilita un método para exportar datos de tablas en este formato, utilizándolo de forma nativa.
También es posible exportar datos en este formato directamente a través de una sola consulta, podéis verlo aquí.

¿cómo se si el método de almacenamiento en CSV está activado?

Si la versión instalada es 5.1 o superior, normalmente viene por defecto, para comprobarlo, nos conectamos con un usuario administrador:

mysql -u root

Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \g.

Your MySQL connection id is 4

Server version: 5.1.30 MySQL Community Server (GPL)

Y listamos los …